教育實訓系統(tǒng)與集成裝備

該系統(tǒng)可配置機械傳動裝置上料，四軸機器人模擬搬運，六軸機器人模擬裝配，機器視覺定位引導，直角坐標機器人碼垛產(chǎn)品，各工作站間通過中間循環(huán)過渡輸送線體連通，多種工業(yè)機器人協(xié)同作業(yè)，共同完成了產(chǎn)品的整個生產(chǎn)過程。該教學實訓系統(tǒng)的每個工作站既能獨立完成特定的功能訓練，又能連成一條完整的生產(chǎn)線作為系統(tǒng)集成應用訓練，集成了PLC編程技術(shù)、氣動技術(shù)、傳感視覺技術(shù)、伺服技術(shù)、變頻器技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)、電機控制技術(shù)、機械傳動技術(shù)等，可再現(xiàn)柔性自動化生產(chǎn)的整套工藝流程。

系統(tǒng)組成：

機器人實訓線主體包含料倉模塊，機器人模塊，轉(zhuǎn)盤模塊，抓手模塊，視覺檢測模塊，分選模塊，料盤輸送模塊，皮帶線輸送模塊，系統(tǒng)總控工作站等必備或選配模塊。

料倉模塊——真實模擬工業(yè)應用中盤類、板類工件（齒輪。軸套等）的多工位旋轉(zhuǎn)升降料倉平臺；選配、可換料倉型式，供料采用多種工業(yè)應用中的型式，讓學生更多了解工業(yè)應用，學習應用更全面；

機器人模塊——六軸關(guān)節(jié)機器人或四軸機器人；

轉(zhuǎn)盤模塊——步進電機+轉(zhuǎn)盤；模擬工業(yè)應用多工位運動以及控制；

抓手模塊——兩爪氣缸、三爪氣缸、吸盤抓手等工業(yè)應用各種工件抓手，可根據(jù)工件特性選抓手種類；

視覺檢測模塊——工業(yè)CCD，對工件進行外觀、尺寸、顏色等檢測判定；

分選模塊——分選通道，對視覺檢測判定標準進行分選，放置至各分選通道；

皮帶線輸送模塊——采用皮帶線及帶擋板精準供料定位，機器人將加工成品擺放到輸送線，即工業(yè)應用中的工件擺盤應用。供料采用多種工業(yè)應用中的型式，讓學生更多了解工業(yè)應用，學習應用更全面。

深圳市領(lǐng)航智造自動化有限公司一直致力于教育實訓系統(tǒng)與集成裝備領(lǐng)域，秉承“專業(yè)性、創(chuàng)新性、實踐性、引導性”的研發(fā)理念，模塊化、高仿真的設(shè)計理念，以案例教學為導向的工業(yè)機器人教育實訓系統(tǒng)，涉及機械傳動、運輸、搬運、裝配、視覺定位引導及電氣設(shè)計與PLC控制等不同應用領(lǐng)域，把教學與實踐完美結(jié)合，有針對性的培養(yǎng)學員的專業(yè)素養(yǎng)與實踐技能，助力全國高校及職業(yè)院校工業(yè)機器人專業(yè)實訓基地的建設(shè)。